Pro zákazníky
Články
Návrh a výroba koncových nástrojů pro robotická ramena (End of Arm Tooling – EOAT) prochází zásadní technologickou revolucí. Tradiční přístup, spočívající ve frézování těžkých hliníkových sestav, naráží na limity v rychlosti nasazení (Lead-time) i v samotné fyzice robotiky. Implementace průmyslového 3D tisku z vysokovýkonných kompozitů (PA-CF) a elastomerů (TPU) umožňuje integrátorům snížit hmotnost chapadel až o 70 %, zkrátit výrobní cyklus z týdnů na dny a dramaticky zrychlit celkový takt výrobní linky.
Potřebujete rychle osadit robotickou linku?
Nečekejte týdny na dodání frézovaných dílů. Naše tiskové farmy vyrábějí chapadla, vakuové upínače a kontaktní čelisti z karbonových kompozitů s tolerancemi pro přímou montáž na příruby robotů (KUKA, Fanuc, Universal Robots). Získejte plně funkční nástroj v řádu dnů.
Poptat aditivní výrobu robotického chapadla na míru
Konstruktéři automatizovaných linek se při návrhu EOAT z duralových slitin (např. EN AW 7075) potýkají se třemi fundamentálními problémy, které aditivní výroba přímo eliminuje:
Každý gram na konci robotického ramene se počítá. Těžké hliníkové chapadlo spotřebovává užitečné zatížení (Payload) robota. Při vysokých rychlostech navíc generuje obrovskou kinetickou setrvačnost. Robot musí pomaleji akcelerovat i brzdit, aby nedošlo k překmitu nebo nadměrnému opotřebení servomotorů. Těžké chapadlo tak přímo prodlužuje čas výrobního cyklu (takt linky).
Běžná vakuová nebo pneumatická chapadla vyžadují složitou síť externích polyuretanových hadiček, fitinek a rozdělovačů. Tyto externí rozvody zvyšují riziko kolize, zachycení o okolní stroje a prodlužují čas montáže.
Manipulace s lakovanými díly, sklem nebo elektronikou vyžaduje měkký kontakt. K hliníkovým čelistem se tak musí dodatečně lepit nebo šroubovat pryžové dosedací plochy, což zvyšuje počet komponentů v sestavě (BOM) a riziko selhání.
Nahrazení konvenční výroby za průmyslový FDM tisk přináší integrátorům prokazatelné zvýšení efektivity (OEE). Naše technologické řešení se opírá o následující principy:
Využitím topologické optimalizace a variabilní hustoty výplně (Infill) dokážeme vyrobit chapadlo, které je uvnitř duté, zpevněné pouze ve směru působících sil. V kombinaci s nízkou hustotou kompozitů na bázi uhlíkových vláken (PA-CF) dochází ke snížení hmotnosti nástroje typicky o 50 až 70 % oproti hliníkovému ekvivalentu. Odlehčený robot může pracovat s vyšší dynamikou, což u sériové výroby šetří sekundy v každém cyklu.
Aditivní výroba umožňuje vytisknout interní rozvody pro podtlak nebo stlačený vzduch přímo uvnitř těla chapadla. Vzniká tak monolitický díl bez nutnosti externích hadic. Přívodní vzduch se zapojí do jediného hlavního portu a materiál se uvnitř chapadla sám distribuuje k jednotlivým přísavkám. Minimalizuje se tak zástavbový prostor (Envelope) nástroje.
Díky portfoliu našich průmyslových materiálů lze vytisknout pevnou nosnou konstrukci z kompozitního Nylonu (PA-CF) a kontaktní čelisti vyrobit ze specializovaného flexibilního elastomeru (TPU 95A). Chapadlo tak dokonale a bezpečně kopíruje tvar manipulovaného předmětu bez rizika poškrábání (tzv. Non-marring aplikace).
Pro zajištění maximální bezpečnosti a dlouhé životnosti v nepřetržitém provozu 24/7 nevyužíváme hobby plasty (PLA/PETG), ale výhradně inženýrské termoplasty:
Nasazení 3D tisku pro výrobu EOAT dramaticky mění ekonomiku projektu, zejména při kusové a malosériové výrobě (High-Mix, Low-Volume).
| Parametr výroby chapadla | Tradiční CNC frézování (Hliník) | Průmyslový 3D tisk (PA-CF kompozit) |
|---|---|---|
| Hmotnost sestavy | 3.5 kg (Omezuje payload robota) | 1.1 kg (Zvýšení dynamiky o 68 %) |
| Doba dodání (Lead Time) | 2 až 4 týdny (Čekání na volnou kapacitu CNC) | 3 až 5 pracovních dnů (Tisk na vyžádání) |
| Cena za prototyp / 1 ks | Vysoká (Náklady na CAM, upínání, nástroje) | Zlomková (Platí se pouze čas stroje a materiál) |
| Geometrická svoboda | Omezena přístupností frézy (Nutnost montáže z více dílů) | Absolutní (Možnost integrace vnitřních rozvodů) |
Neomezujte design svých koncových nástrojů mantinely konvenčního obrábění. Specializujeme se na výrobu lehkých, pevných a geometricky komplexních chapadel (EOAT) z vysokovýkonných kompozitů. Zašlete nám svůj STEP model. Naši technologové vyhodnotí vyrobitelnost, pomohou s orientací vláken pro maximální pevnost a obratem dodají nacenění výroby.Nahrát CAD model chapadla a získat nezávaznou nabídku